重装机兵XENO游戏中是有很多的队友的，而且各个队友加入的方法也是各不相同的，下面带来了重装机兵XENO全队友加入方法一览！
约奇(ヨッキィ)：战争孤儿，从小就在钢铁基地里被抚养长大。虽然是个有天生才能的机械专家，但是在钢铁基地周边聚落被毁之后就因此丧气，过著每天藉酒浇愁的日子。
托妮(トニ)：原本住在距离钢铁基地很近的钢铁镇(アイアンタウン)，但是因为遭到怪物袭击而失去家人。自己也差点就要被怪物杀害时，被塔里斯救出。
米沙琪(ミサキ)：随时都戴着防尘(?)口罩，过著流浪生活的美型生存者。在研究像是由 NOA 引发的大破坏之始末等等世界历史。
玛利亚(マリア)：在离钢铁基地有一段距离的“图书馆”，为了保护人类智慧而战的女性。即使在伙伴全都死亡的情况下还是持续战斗，因其战斗能力极高，而被人称为“不死身”。
迪兰(ディラン)：以钢铁基地附近聚落为根据地的盗贼团首领。为了向把自己伙伴逼上绝路的怪物们报一箭之仇，所以先不甘情不愿的协助塔里斯一行人的反攻作战。
伊缇卡(イティカ)：为了对抗怪物而由人手制造，被称为“穆特(ミュート)”的遗传基因改造人。才华洋溢，能够使用各种不同的技能，另外屁股长出的尾巴似乎是真货。
