在2032年，地球上已是处在和平的状态中，由于纳米技术的广泛应用，所有人类的生产、供给全部依靠智能机械自动化，政府也只是起到协调的作用。人们不用工作、只需享受每一天。这时候的地球，是一个理想国。
    然而一些旧时代的首脑们，为了满足自己的欲望，重新组建了参议会，意图再次用军事取得在地球的领导地位。但在他们内部，一些爱好和平的科技人员，为了维护和平，再次启用了一艘已沉没的巡洋舰，这艘名为“安泰”的巡洋舰，曾经为世界的和平作出了巨大的贡献，战后它被人们凿沉在了海底。而如今，它将再次为了地球的和平去战斗。由于舰上的成员们已在过去的战斗中阵亡，爱好和平的科学人员制造了一种称为“灵魂捕手”的控制芯片，它们能够将过去阵亡的士兵的思想以及他们的战斗技能保存下来，然后插在战斗机、坦克的控制中枢上，使这些武器实现无人操作。
    在与参议会的战斗中，参议会节节败退。为了挽回败局，参议会的军队使用了生化纳米科技

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