《Return to Castle Wolfenstein》的主角依然是特工B.J，这一次他又回到了Wolfenstein，发现一批科学家正在研究可怕的试验，意图把死人复活为生化士兵，玩家必须阻止这些疯狂的行为。

在游戏中，玩家可以选择单人战役或者多人连线模式,在单人模式当中,玩家将扮演B.J. Blazkowicz,一名同盟国的突击队员。玩家的任务是潜入位於山上的德军总部,调查Heinrich Himmler的生物实验。这名希特勒的忠实追随者在这座位於山上的城堡里面发现了西元十世纪的遗迹资料,里面记载着如何招唤不死生物、黑暗骑士以及其他邪恶的生物,Heinrich研究这些资料并且进行生物实验,一旦让他顺利地组织成不死生物军团,战局将会严重不利於同盟国,因此玩家必须设法阻止这一切发生才行。